উইকিরোবোটিক্স/রোবট হার্ডওয়্যার

হার্ডওয়্যার

রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যারের ধরন বেশ বৈচিত্র্যময়। এটা আসলে নির্ভর করে আপনি কোন ধরনের রোবট তৈরি করার চেষ্টা করছেন তার উপর (এটি কতটা ভারী, এটিকে কী করতে হবে, কোন উপাদানটি সবচেয়ে উপযুক্ত হবে, প্রয়োজনীয় পরিমাণ ইত্যাদি)। যদিও বিভিন্ন ধরনের ধাতু, যন্ত্রাংশের সাধারণ উপাদান, তবে নির্দিষ্ট কিছু কাজের জন্য এটি সর্বদা সর্বোত্তম পছন্দ নয়, কারণ এটি খুব ভারী বা খুব ব্যয়বহুল হতে পারে, তাই কিছু ক্ষেত্রে প্লাস্টিক বা রাবার ব্যবহার করা হয়, বিশেষ করে যদি এটির চাকা থাকার কথা থাকে। যাই হোক না কেন, এটির গঠন শক্ত হতে হবে, কেবলমাত্র একটি অংশ হিসেবেই নয়, সঠিকভাবে কাজ করার জন্য এটি অন্য অংশগুলোর সাথে কীভাবে খাপ খায় সেই হিসেবেও।

সঙ্গত কারণেই গিয়ারগুলিকে অনেকে কেবল রোবোটিক্সের প্রতীক হিসাবেই নয়, সাধারণভাবে যন্ত্রপাতি এবং প্রযুক্তির প্রতীক হিসাবে বিবেচনা করে। এটি প্রতীকায়িত করে যে কীভাবে একটি ক্রিয়া অন্য কোনো ঘটনার ঘটনকে প্রভাবিত করে, যখন প্রথম ক্রিয়াটি চলমান থাকে। রোবোটিক্সে কেবল গিয়ারই প্রচলিত নয়, এর বিভিন্ন প্রকরণও রয়েছে যেগুলো ব্যবহার করা যেতে পারে। অবশ্যই, আপনি যদি গিয়ার সম্পর্কে কথা বলতে চান, তবে আপনি চেইন, পুলি এবং বেল্টও অন্তর্ভুক্ত করতে পারেন কারণ এগুলি কেবল সমগুরুত্বপূর্ণই নয়, গিয়ারের সথে মিলে এটি পরিচালনা যন্ত্রকৌশল তৈরি করে। কিন্তু যখন শক্তি উৎসের কথা আসে, তখন চালিকাশক্তিকে কোন বস্তুটি ক্ষমতা যোগায়, তার জন্য একটি শক্তি সরবরাহকের প্রয়োজন হয়। আবার, এটি বেশ কয়েকটি কারণের উপর নির্ভর করে, (রোবটটি কতটা বড় এবং এটি কতটা কঠিন কাজ করতে চলেছে) তাই একটি সঠিক উৎস সবসময় কয়েকটি ব্যাটারি থেকে একটি আউটলেটে প্লাগ করা পর্যন্ত বিস্তৃত হতে পারে।

ইন্টারফেস

এবং পরিশেষে, ইন্টারফেস, বা বিন্দু যেখানে মানুষের মিথস্ক্রিয়া রোবট পরবর্তী কি করবে তা নির্ধারণ করে। এটি হতে পারে বোতামের একটি সেট বা কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত একটি তার যা রোবটটিকে চালানোর প্রোগ্রামটি ধারণ করে, এটি রোবটের নকশার একটি অংশ যা আশা করা যায়, সময়ের সাথে এটি কীভাবে কাজ করে তাতে একটি ছোট ভূমিকা পালন করে।