নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা/সাধারণ অরৈখিকতা
কিছু অরৈখিকতা (nonlinearity) এত ঘন ঘন প্রকৃত সিস্টেমে দেখা যায় যে এগুলোকে "সাধারণ অরৈখিকতা" (Common nonlinearities) বলা হয়। এই সাধারণ অরৈখিকতার মধ্যে রয়েছে হিস্টেরেসিস (Hysteresis), ব্যাকল্যাশ (Backlash), এবং ডেড-জোন (Dead-zone)।
হিস্টেরেসিস
[সম্পাদনা]একটি ঘরোয়া থার্মোস্ট্যাটের উদাহরণ ধরে নিই। ধরা যাক, আপনার থার্মোস্ট্যাট ৭০ ডিগ্রি (ফারেনহাইট) তে সেট করা আছে। হিটার চালু হয় এবং ঘরের তাপমাত্রা ৭০ ডিগ্রি পর্যন্ত পৌঁছালে থার্মোস্ট্যাট হিটারটি বন্ধ করে দেয়। কিন্তু এখনো ডাক্টে প্রচুর পরিমাণে অবশিষ্ট তাপ রয়ে গেছে এবং নিচের ভেন্ট থেকে বের হওয়া গরম বাতাস এখনো থার্মোস্ট্যাটের উচ্চতায় পৌঁছায়নি। এর মানে হলো, হিটার বন্ধ হওয়ার পরেও ঘরের তাপমাত্রা বাড়তে থাকে, এমনকি অস্বস্তিকর মাত্রায় পৌঁছাতে পারে।
এই অবস্থায় হিটার বন্ধ হয়, ঘরের তাপমাত্রা ৮০ ডিগ্রিতে পৌঁছায় এবং তখন এসি (এয়ার কন্ডিশনার) চালু হয়। আবার ঘরের তাপমাত্রা ৭০ ডিগ্রিতে নামলে এসি বন্ধ হয়ে যায়। কিন্তু ঘর ঠান্ডা হতে থাকে, এবং তখন আবার হিটার চালু করতে হয়।
এই উদাহরণ থেকে বোঝা যায়, একটি খারাপভাবে ডিজাইন করা ব্যাং-ব্যাং কন্ট্রোলার বড় সমস্যা তৈরি করতে পারে এবং অনেক শক্তি নষ্ট করতে পারে। এই সমস্যা এড়াতে, আমরা হিস্টেরেসিস এর ধারণা ব্যবহার করি, যেখানে কিছু থ্রেশহোল্ড মান নির্ধারণ করে অতিরিক্ত আউটপুট মঞ্জুর করা হয়। হিস্টেরেসিস প্রয়োগের ফলে আমাদের হিটার ৬৫ ডিগ্রি তাপমাত্রায় বন্ধ হয় এবং ঘর ধীরে ধীরে ৭৫ ডিগ্রি পর্যন্ত গরম হয়, কিন্তু এসি চালু হয় না। এই পদ্ধতি অনেক বেশি কার্যকর।
ব্যাকল্যাশ
[সম্পাদনা]• ব্যাকল্যাশ হলো সেই কোণ যেটুকু একটি গিয়ারহেডের আউটপুট শ্যাফট ঘুরতে পারে ইনপুট শ্যাফট না ঘুরেই। এটি মূলত উৎপাদনের সময় টলারেন্সের কারণে ঘটে; গিয়ারের দাঁতের মাঝে কিছু খালি জায়গা থাকতে হয় যাতে তারা আটকে না যায়। সস্তা গিয়ারহেডে ব্যাকল্যাশ এক ডিগ্রির বেশি হতে পারে, আর দামি এবং নির্ভুল গিয়ারহেডে এটি প্রায় শূন্যের কাছাকাছি থাকে। গিয়ারের স্তরের সংখ্যা বাড়লে ব্যাকল্যাশও সাধারণত বাড়ে। কিছু গিয়ার টাইপ, যেমন হারমনিক ড্রাইভ গিয়ার (দেখুন Section 26.1.2), বিশেষভাবে প্রায়-শূন্য ব্যাকল্যাশের জন্য ডিজাইন করা হয়, সাধারণত নমনীয় উপাদান ব্যবহার করে।
উদাহরণ: যান্ত্রিক গিয়ার।
ডেড-জোন
[সম্পাদনা]ডেড-জোন হলো এক ধরনের অরৈখিকতা যেখানে একটি সিস্টেম কোনো ইনপুটে সাড়া দেয় না যতক্ষণ না ইনপুট নির্দিষ্ট একমাত্রা ছাড়িয়ে যায়; অথবা এটিকে এমন একটি অবস্থা হিসেবে বর্ণনা করা যায় যেখানে ইনপুট একটি নির্দিষ্ট সীমা অতিক্রম করলে আউটপুট শূন্য হয়ে যায়।