নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা/শব্দকোষ

উইকিবই

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

নিয়ন্ত্রণ প্রকৌশল

বিষয়বস্তুর সূচী

সব সংস্করণ

পিডিএফ সংস্করণ

শব্দকোষ

এ, বি, সি

অ্যাডাপটিভ কন্ট্রোল: কন্ট্রোল থিওরির একটি শাখা যেখানে নিয়ন্ত্রণকারী সিস্টেমসমূহ সময়ের সাথে ইনপুটের বৈশিষ্ট্য পরিবর্তনের ভিত্তিতে প্রতিক্রিয়া পরিবর্তন করতে পারে।
অ্যাডাপটিভ গেইন: যখন কন্ট্রোল গেইন সিস্টেমের অবস্থা বা পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়, যেমন একটি বিঘ্ন।
যোগযোগ্যতা: একটি সিস্টেম যোগযোগ্য যদি ইনপুটের যোগফল আউটপুটের যোগফল সৃষ্টি করে।
অ্যানালগ সিস্টেম: একটি সিস্টেম যা সময় ও মান উভয় ক্ষেত্রেই অবিচ্ছিন্ন।
এক্সিলারেশন ইরর: একটি একক প্যারাবলিক ইনপুট দ্বারা উদ্দীপ্ত হলে সিস্টেমের স্থির-অবস্থা ত্রুটির পরিমাণ।
এক্সিলারেশন ইরর কনস্ট্যান্ট: একটি সিস্টেম মেট্রিক যা সিস্টেমের ত্বরণ ত্রুটির পরিমাণ নির্ধারণ করে।
এআরএমএ: অটোরিগ্রেসিভ মুভিং অ্যাভারেজ, দেখুন [১]
এটিও: অ্যানালগ টাইমড আউটপুট। কন্ট্রোল লুপ আউটপুট একটি নির্ধারিত সময়ের সংযোগ বন্ধের সাথে সম্পর্কযুক্ত।
এ/এম: অটো-ম্যানুয়াল। নিয়ন্ত্রণ মোড, যেখানে অটো সাধারণত মানে আউটপুট কম্পিউটার-চালিত, আর ম্যানুয়াল মানে ক্ষেত্র-চালিত অথবা একটি স্থির সেটপয়েন্ট ব্যবহার করে।

বাইলিনিয়ার ট্রান্সফর্ম: জেড-ট্রান্সফর্মের একটি রূপ, দেখুন [২]
ব্লক চিত্র: একটি ভিজ্যুয়াল উপায়ে সিস্টেমকে উপস্থাপন করা, যেখানে প্রতিটি উপাদান বক্স আকারে এবং সংযোগগুলো তীরচিহ্নে দেখানো হয়।
বোড প্লট: দুটি গ্রাফের একটি সেট — "মাত্রা" ও "পর্যায়" গ্রাফ — উভয়ই লগ স্কেলে অঙ্কিত। ব্যবহৃত হয় ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণে।
সীমাবদ্ধ ইনপুট, সীমাবদ্ধ আউটপুট: BIBO। ইনপুট যদি সীমাবদ্ধ হয়, তবে আউটপুটও সীমাবদ্ধ হতে হবে। এটি স্থায়িত্বের একটি শর্ত।

ক্যাসকেড: যখন একটি কন্ট্রোল লুপের আউটপুট আরেকটি লুপে প্রেরিত হয়।
কারণমূলক: একটি সিস্টেম যার আউটপুট ভবিষ্যতের ইনপুটের উপর নির্ভর করে না। সকল বাস্তব সিস্টেম অবশ্যই কারণমূলক হতে হয়।
ক্লাসিক্যাল পদ্ধতি: দেখুন ক্লাসিক্যাল কন্ট্রোল।
ক্লাসিক্যাল কন্ট্রোল: একটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যা ইনপুট-আউটপুট বৈশিষ্ট্য বিশ্লেষণ ও নিয়ন্ত্রণে রূপান্তর ডোমেইন ব্যবহার করে।
বন্ধ লুপ: একটি নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম যা ফিডব্যাক বা ফিডফরোয়ার্ড ব্যবহার করে।
কম্পেনসেটর: একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা অন্য সিস্টেমের সীমাবদ্ধতাগুলোকে উন্নত করে।
শর্ত সংখ্যা
শর্তাধীন স্থায়িত্ব: একটি সিস্টেম নির্দিষ্ট গেইনের জন্য BIBO স্থিতিশীল এবং অন্য গেইনের জন্য নয়, এমন অবস্থায় একে শর্তাধীনভাবে স্থিতিশীল বলা হয়।
অবিচ্ছিন্ন-সময়: একটি সিস্টেম বা সংকেত যা সব সময় বিন্দুতে সংজ্ঞায়িত।
নিয়ন্ত্রণ হার: নিয়ন্ত্রণ গণনার হার এবং প্রেরিত আউটপুটের হার। নিম্নসীমা হলো স্যাম্পল রেট।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: একটি সিস্টেম বা যন্ত্র যা অন্য একটি সিস্টেম বা যন্ত্রের আচরণ নিয়ন্ত্রণ করে।
নিয়ন্ত্রক: দেখুন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
কনভোলিউশন: দুটি ফাংশনের গুণফলের ইন্টিগ্রালরূপে সংজ্ঞায়িত একটি জটিল ক্রিয়া, যেখানে একটি ফাংশন টাইম-শিফট করা হয়।
কনভোলিউশন ইন্টিগ্রাল: কনভোলিউশন ক্রিয়ার ইন্টিগ্রাল রূপ।
সিকিউআই: কন্ট্রোল কোয়ালিটি ইনডেক্স, $=1-abs(PV-SP)/max[PVmax-SP,SP-PVmin]$ , আদর্শ মান ১।
সিভি: নিয়ন্ত্রিত চলক

ডি, ই, এফ

ড্যাম্পিং অনুপাত: একটি ধ্রুবক যা সিস্টেমের ড্যাম্পিং বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করে।
ডেডটাইম: আউটপুট পরিবর্তনের সাথে সংশ্লিষ্ট প্রভাবের মাঝে সময় বিলম্ব।
ডিজিটাল: একটি সিস্টেম যা ডিসক্রিট-টাইম এবং কোয়ান্টাইজড।
সরাসরি ক্রিয়া: যখন প্রক্রিয়া চলক সেটপয়েন্টের নিচে থাকে তখন সেটপয়েন্টে পৌঁছানোর জন্য আউটপুট বাড়াতে হয়। অর্থাৎ, আউটপুট বৃদ্ধি পেলে চলকও বাড়ে।
ডিসক্রিট মান: দেখুন কোয়ান্টাইজড।
ডিসক্রিট সময়: একটি সিস্টেম বা সংকেত যা শুধুমাত্র নির্দিষ্ট সময় বিন্দুতে সংজ্ঞায়িত।
বিতরণযোগ্য: একটি সিস্টেম যদি অসীম সংখ্যক অবস্থা ও চলক থাকে, তবে একে বিতরণযোগ্য বলা হয়। দেখুন লাম্পড।
গতিশীল: একটি সিস্টেমকে গতিশীল বলা হয় যদি তার মেমোরি না থাকে। দেখুন তাৎক্ষণিক, মেমোরি।

আইজেনভ্যালু: একটি ম্যাট্রিক্সের চরিত্রগত সমীকরণের সমাধান। সময়ের উপর নির্ভরশীল হলে এগুলোকে আইজেনফাংশন বলা হয়।
আইজেনভেক্টর: নির্দিষ্ট আইজেনভ্যালুর জন্য চরিত্রগত সমীকরণের নালস্পেস ভেক্টর। স্টেট ট্রানজিশন নির্ধারণে ব্যবহৃত হয়।
ওয়লারের সূত্র: একটি সমীকরণ যা জটিল সূচকীয় ও সাইনুসয়েডের মধ্যে সম্পর্ক স্থাপন করে।
এক্সপোনেনশিয়াল ওয়েটেড অ্যাভারেজ (EWA): নতুন ও পুরনো তথ্যের ভগ্নাংশগত ওজন নির্ধারণ করে গড় নিরূপণ। উদাহরণ: EWA = 0.70*EWA + 0.30*নতুন, দেখুন ফিল্টারিং।
বাহ্যিক বিবরণ: একটি সিস্টেমের ইনপুট ও আউটপুটের মধ্যকার সম্পর্ক যা অভ্যন্তরীণ অবস্থা উল্লেখ না করে ব্যাখ্যা করে।

ফিডব্যাক: সিস্টেমের আউটপুট একটি প্রক্রিয়াকরণ ইউনিটে পাঠানো হয় এবং সেটি প্লান্টে ইনপুট হিসেবে প্রদান করা হয়।
ফিডফরোয়ার্ড: পূর্ব ধারণার ভিত্তিতে নিয়ন্ত্রণ প্রতিক্রিয়া পূর্বাভাস দেওয়া।
ফিল্টারিং (শব্দ): সংকেত মসৃণীকরণ কৌশল ব্যবহার করে অবাঞ্ছিত অংশ দূর করা, যেমন শব্দ। উদাহরণ: ইনপুটে এক্সপোনেনশিয়াল ওয়েটেড অ্যাভারেজ।
চূড়ান্ত মান উপপাদ্য: সিস্টেমের ট্রান্সফার ফাংশন থেকে স্থির অবস্থা নির্ধারণে ব্যবহৃত উপপাদ্য।
এফওএইচ(FOH): ফার্স্ট অর্ডার হোল্ড
ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া: বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সির সাইনুসয়েড ইনপুটে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া। ইমপাল্স প্রতিক্রিয়ার ফুরিয়ার রূপান্তর।
ফুরিয়ার রূপান্তর: লাপ্লাস রূপান্তরের মত একটি ইন্টিগ্রাল রূপান্তর যা সিস্টেমের ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য বিশ্লেষণ করে।

দেখুন [৩]

জি, এইচ, আই

গেম থিওরি: কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিং ও বিশেষ করে অপ্টিমাল কন্ট্রোল সম্পর্কিত একটি শাখা যেখানে একাধিক প্রতিযোগী সত্ত্বা নিজ নিজ খরচ কমানোর চেষ্টা করে।
গেইন: একটি ধ্রুবক গুণক যা সাধারণত একটি অ্যাম্প্লিফায়ার বা অ্যাটেনুয়েটর হিসেবে ব্যবহৃত হয়। সময়ের সাথে পরিবর্তিত নয়, তবে অ্যাডাপটিভ কন্ট্রোলে পরিবর্তন হতে পারে।
সাধারণ বিবরণ: একটি বাহ্যিক বিবরণ যা সিস্টেম আউটপুট, ইনপুট, প্রতিক্রিয়া এবং সময় ধ্রুবকের মধ্যে সম্পর্ক নির্ধারণ করে।

হেনড্রিক ওয়েড বোড: ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার যিনি কন্ট্রোল থিওরি ও যোগাযোগে অবদান রেখেছেন, বোড প্লটের প্রবর্তক হিসেবে স্মরণীয়।
হ্যারি নাইকুইস্ট: ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার, কন্ট্রোল ও ইনফরমেশন থিওরিতে কাজ করেছেন, নাইকুইস্ট স্থায়িত্ব মানদণ্ড এর জন্য বিখ্যাত।
সমজাতীয়তা: একটি সিস্টেমের বৈশিষ্ট্য যেখানে ইনপুট স্কেল করলে আউটপুটও একই অনুপাতে স্কেল হয়।
হাইব্রিড সিস্টেম: এমন সিস্টেম যেগুলোর মধ্যে অ্যানালগ ও ডিজিটাল উভয় উপাদান থাকে।

ইমপাল্স: একটি ফাংশন δ(t), যা ইউনিট স্টেপের ডেরিভেটিভ।
ইমপাল্স প্রতিক্রিয়া: ইমপাল্স ইনপুট প্রদান করলে সিস্টেমের আউটপুট। এটি ট্রান্সফার ফাংশনের ইনভার্স লাপ্লাস রূপান্তর।
আরম্ভিক শর্তাবলি: $t=t_{0}$ সময়ে সিস্টেমের অবস্থা।
আরম্ভিক মান উপপাদ্য: ট্রান্সফার ফাংশন থেকে সিস্টেমের প্রারম্ভিক শর্ত নির্ধারণের উপপাদ্য।
ইনপুট-আউটপুট বিবরণ: দেখুন বাহ্যিক বিবরণ।
তাৎক্ষণিক: একটি সিস্টেম তাৎক্ষণিক যদি এর বর্তমান আউটপুট শুধুমাত্র বর্তমান ইনপুটের উপর নির্ভর করে এবং মেমোরি না থাকে।
আইএই: ইন্টিগ্রেটেড অ্যাবসোলিউট এরর — আদর্শ ও বাস্তব পারফরম্যান্সের পার্থক্যের মোট যোগফল।
আইএসই: ইন্টিগ্রেটেড স্কয়ার্ড এরর — আদর্শ ও বাস্তব পারফরম্যান্সের পার্থক্যের বর্গফলের মোট যোগফল।
ইন্টিগ্রেটর: এস-প্লেনে উৎসস্থানে একটি পোল। ইনপুটকে ইন্টিগ্রেট করে।
ইনভার্স ফুরিয়ার রূপান্তর: ফ্রিকোয়েন্সি ডোমেইন থেকে সময় ডোমেইনে রূপান্তর।
ইনভার্স লাপ্লাস রূপান্তর: এস-ডোমেইন থেকে সময় ডোমেইনে রূপান্তর।
ইনভার্স Z-রূপান্তর: জেড-ডোমেইন থেকে ডিসক্রিট সময় ডোমেইনে রূপান্তর।

জে, কে, এল

ল্যাগ: আউটপুট পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ হারের তুলনায় ধীর হলে।
লাপ্লাস রূপান্তর: একটি ইন্টিগ্রাল রূপান্তর যা সময় ডোমেইন থেকে জটিল ফ্রিকোয়েন্সি ডোমেইনে রূপান্তর করে।
লাপ্লাস রূপান্তর ডোমেইন: একটি জটিল ডোমেইন যেখানে লাপ্লাস রূপান্তর অঙ্কিত হয় — কাল্পনিক অংশ উল্লম্ব ও বাস্তব অংশ আনুভূমিকভাবে।
বাম আইজেনভেক্টর: নির্দিষ্ট আইজেনভ্যালুর জন্য চরিত্রগত সমীকরণের বামহাত নালস্পেস সমাধান। ট্রানজিশন ম্যাট্রিক্সের সারি।
রৈখিক: একটি সিস্টেম যা সুপারপজিশন নীতি অনুসরণ করে। দেখুন যোগযোগ্যতা ও সমজাতীয়তা।
রৈখিক সময়-অপরিবর্তনীয়: এলটিআই। দেখুন রৈখিক এবং সময়-অপরিবর্তনীয়।
লো ক্ল্যাম্প: নিয়ন্ত্রণ আউটপুটের জন্য ব্যবহারকারী নির্ধারিত নিম্নসীমা।
এল/আর: লোকাল/রিমোট অপারেশন।
এলকিউআর: লিনিয়ার কোয়াড্রাটিক রেগুলেটর।
লাম্পড: একটি সিস্টেম যার একটি সীমিত সংখ্যক অবস্থা বা স্টেট ভেরিয়েবল রয়েছে।

এম, এন, ও

ম্যাগনিটিউড: ফ্রিকোয়েন্সি রেসপন্সের গেইন উপাদান। এটি প্রায়শই একমাত্র বিবেচিত হয় যখন বলা হয় যে একটি ডিজক্রিট ফিল্টারের রেসপন্স অ্যানালগ রেসপন্সের সাথে ভালভাবে মিলে গেছে। এটি শূন্য ফ্রিকোয়েন্সিতে ডিসি গেইন।
মার্জিনাল স্ট্যাবিলিটি: একটি সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া দুলতে থাকে, যা ইমাজিনারি পোল বা ইমাজিনারি আইজেনভ্যালু থাকার মাধ্যমে নির্ধারিত হয়।
ম্যাসনের রুল: দেখুন [৪]
ম্যাটল্যাব: কন্ট্রোল সিস্টেম টুলবক্সসহ একটি বাণিজ্যিক সফটওয়্যার। অক্টেভ-ও দেখুন।
মেমোরি: একটি সিস্টেমের মেমোরি আছে যদি তার বর্তমান আউটপুট পূর্ববর্তী ও বর্তমান ইনপুটের উপর নির্ভর করে।
এমএফএসি: মডেল ফ্রি অ্যাডাপটিভ কন্ট্রোল।
মিমো: একটি সিস্টেম যাতে একাধিক ইনপুট ও আউটপুট থাকে।
মডার্ন অ্যাপ্রোচ: দেখুন মডার্ন কন্ট্রোলস
মডার্ন কন্ট্রোলস: একটি কন্ট্রোল পদ্ধতি যা সিস্টেমের ইন্টারনাল ডিসক্রিপশন বিশ্লেষণ ও নিয়ন্ত্রণের জন্য স্টেট-স্পেস রিপ্রেজেন্টেশন ব্যবহার করে।
মডিফায়েড জেড-ট্রান্সফর্ম: জেড-ট্রান্সফর্মের একটি সংস্করণ, যা যেকোনো প্রক্রিয়াকরণ বিলম্ব গ্রহণ করে প্রসারিত করা হয়েছে।
এমপিসি: মডেল প্রেডিকটিভ কন্ট্রোল।
এমআরএসি: মডেল রেফারেন্স অ্যাডাপটিভ কন্ট্রোল।
এমভি: ম্যানিপুলেটেড ভেরিয়েবল বা মেজারড ভেরিয়েবল বোঝাতে পারে (একই নয়)

ন্যাচারাল ফ্রিকোয়েন্সি: সিস্টেমের মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সি, যে ফ্রিকোয়েন্সিতে সিস্টেমের ফ্রিকোয়েন্সি রেসপন্স সর্বাধিক হয়।
নেগেটিভ ফিডব্যাক: একটি ফিডব্যাক সিস্টেম যেখানে আউটপুট সংকেত ইনপুট সংকেত থেকে বিয়োগ করা হয় এবং পার্থক্যটি প্ল্যান্ট-এ ইনপুট হিসাবে প্রয়োগ করা হয়।
দ্য নাইকুইস্ট ক্রাইটেরিয়া: স্থিতিশীলতার একটি প্রয়োজনীয় ও যথেষ্ট শর্ত যা বোডি প্লট থেকে উদ্ভূত হয়।
ননলিনিয়ার কন্ট্রোল: কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি শাখা যা কেবলমাত্র অ-রৈখিক সিস্টেম নিয়ে কাজ করে। এই বইতে আমরা অ-রৈখিক সিস্টেম কভার করিনি।

অক্টেভ: ওপেন-সোর্স সফটওয়্যার যার মধ্যে কন্ট্রোল সিস্টেম টুলবক্স আছে। ম্যাটল্যাব-ও দেখুন।
অফসেট: সেটল হওয়ার পর চাহিদা ও প্রকৃত মানের মধ্যে পার্থক্য। কেবল পি কন্ট্রোলে অফসেট থাকতে পারে।
অলিভার হেভিসাইড: ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার, কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের টুল হিসেবে লাপ্লাস ট্রান্সফর্ম চালু করেন।
ওপেন লুপ: যখন সিস্টেম বন্ধ নয়, তখন তার আচরণে একটি স্বাধীন চলমান উপাদান থাকে, নিয়ন্ত্রিত নয়।
অপটিমাল কন্ট্রোল: কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি শাখা যা সিস্টেমের খরচ হ্রাস বা কার্যকারিতা বৃদ্ধির লক্ষ্য নিয়ে কাজ করে।
অর্ডার: একটি পলিনোমিয়ালের অর্ডার হচ্ছে স্বাধীন চলকের সর্বোচ্চ ঘাত। একটি সিস্টেমের অর্ডার হচ্ছে তার ট্রান্সফার ফাংশনের ডিনোমিনেটরের পলিনোমিয়ালের অর্ডার।
আউটপুট ইকুয়েশন: একটি সমীকরণ যা বর্তমান ইনপুট ও বর্তমান স্টেটের ভিত্তিতে বর্তমান আউটপুটকে সংজ্ঞায়িত করে।
ওভারশুট: সিস্টেমের রেসপন্স চাহিদার (সেটপয়েন্ট ট্র্যাকিং) তুলনায় কতটা ছাড়িয়ে যায় তা পরিমাপ করে।

পি, কিউ, আর

প্যারাবলিক: একটি প্যারাবলিক ইনপুট ${\frac {1}{2}}t^{2}u(t)$ সমীকরণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত হয়।
পার্শিয়াল ফ্র্যাকশন এক্সপ্যানশন: একটি জটিল ভগ্নাংশকে সাধারণ ভগ্নাংশের যোগফলে বিভাজন করার একটি পদ্ধতি।
পারসেন্ট ওভারশুট: পিও, ধাপে প্রতিক্রিয়ার দ্বারা রেফারেন্স মানকে কত শতাংশ ছাড়িয়ে যায় তা বোঝায়।
ফেজ: ফ্রিকোয়েন্সি রেসপন্সের দিকগত উপাদান, যা প্রায়শই ডিজক্রিট ফিল্টার ও অ্যানালগ সংস্করণের মধ্যে ভালভাবে মিলে না, বিশেষ করে ফ্রিকোয়েন্সি যখন নাইকুইস্ট সীমায় পৌঁছায়। সীমায় চূড়ান্ত মান স্থিতিশীলতাকে প্রভাবিত করে এবং চরিত্রগত সমীকরণের পোল ও জিরো থেকে আসে।
পিআইডি: প্রোপোরশনাল-ইন্টিগ্রাল-ডেরিভেটিভ
প্ল্যান্ট: একটি কেন্দ্রীয় সিস্টেম যা প্রদান করা হয়েছে এবং যার বিশ্লেষণ বা নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
পিএলসি: প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার
পোল: এমন একটি s মান যা ট্রান্সফার ফাংশনের ডিনোমিনেটরকে শূন্য করে এবং ট্রান্সফার ফাংশনকে অসীমে নিয়ে যায়।
পোল-জিরো ফর্ম: ট্রান্সফার ফাংশনকে এমনভাবে ফ্যাক্টর করা যাতে পোল ও জিরোর অবস্থান স্পষ্ট হয়।
পজিশন এরর: ইউনিট স্টেপ ইনপুট প্রয়োগ করলে সিস্টেমের স্টেডি-স্টেট এরর।
পজিশন এরর কনস্ট্যান্ট: একটি ধ্রুবক যা সিস্টেমের পজিশন এরর নির্ধারণ করে।
পজিটিভ ফিডব্যাক: একটি ফিডব্যাক সিস্টেম যেখানে আউটপুট ইনপুটের সাথে যোগ হয় এবং যোগফল প্ল্যান্টে ইনপুট হয়।
পিএসডি: পাওয়ার স্পেকট্রাল ডেনসিটি, যা একটি নির্দিষ্ট সিগন্যালের স্পেকট্রামে পাওয়ারের বিতরণ দেখায়।
পাল্স রেসপন্স: ডিজিটাল সিস্টেমের ইউনিট স্টেপ ইনপুটের প্রতিক্রিয়া, ট্রান্সফার ম্যাট্রিক্স অনুযায়ী।
পিভি: প্রসেস ভেরিয়েবল

কোয়ান্টাইজড: একটি সিস্টেম কেবল নির্দিষ্ট কিছু ডিসক্রিট মান আউটপুট দিতে পারলে তাকে কোয়ান্টাইজড বলে।
কোয়ার্টার-ডিকে: এমন সময় বা কন্ট্রোল রেটের সংখ্যা যার মধ্যে প্রসেস ওভারশুট (PO) সর্বোচ্চ মানের ১/৪ অংশের মধ্যে সীমিত হয় (যেমন PO=25% হলে সময় N+k এ PV < SP×1.0625 থাকবে)।

রেইজ-লোয়ার: এমন আউটপুট পদ্ধতি যা বর্তমান অবস্থান থেকে কাজ করে, একেবারে নতুনভাবে গণনা করা আউটপুট নয়। এই ক্ষেত্রে % পরিবর্তনটি কার্যকর ক্ল্যাম্পে প্রয়োগ করা হয়।
র্যাম্প: একটি র্যাম্প $tu(t)$ ফাংশন দ্বারা সংজ্ঞায়িত হয়।
রিকনস্ট্রাক্টরস: একটি সিস্টেম যা ডিজিটাল সিগন্যালকে অ্যানালগ সিগনালে রূপান্তর করে।
রেফারেন্স ভ্যালু: একটি ফিডব্যাক সিস্টেমের লক্ষ্য ইনপুট মান।
রিল্যাক্সড: একটি সিস্টেম রিল্যাক্সড যদি প্রাথমিক শর্ত শূন্য হয়।
রিভার্স অ্যাকশন: যখন SP > PV, তখন আউটপুট বৃদ্ধি করতে হয় যেন PV কমে SP-তে আসে।
রাইজ টাইম: স্টেপ রেসপন্স কত সময়ে রেফারেন্স মানের নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে পৌঁছে, সাধারণত ৮০% ধরা হয়।
রোবাস্ট কন্ট্রোল: কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি শাখা যা বাহ্যিক ও অভ্যন্তরীণ গোলযোগ থাকা সত্ত্বেও সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ নিয়ে কাজ করে।

এস,টি,ইউ,ভি

স্যাম্পলারস: একটি সিস্টেম যা অ্যানালগ সিগন্যালকে ডিজিটাল সিগনালে রূপান্তর করে।
স্যাম্পলড-ডেটা সিস্টেমস: দেখুন হাইব্রিড সিস্টেমস'।
স্যাম্পলিং টাইম: একটি ডিজক্রিট সিস্টেমে স্যাম্পলের মধ্যে সময়ের ব্যবধান। এটি কন্ট্রোল রেটের সর্বনিম্ন সীমা নির্দেশ করে।
স্কাডা: সুপারভাইজরি কন্ট্রোল অ্যান্ড ডেটা অ্যাকুইজিশন।
এস-ডোমেইন: একটি সিগন্যাল বা সিস্টেমের লাপ্লাস ট্রান্সফর্মের ক্ষেত্র।
সেকেন্ড-অর্ডার সিস্টেম
সেটলিং টাইম: একটি সিস্টেমের দুলুনি প্রতিক্রিয়া স্টেডি-স্টেট মানের নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে আসতে যে সময় লাগে। সাধারণত ১০% ধরা হয়।
সিগন্যাল ফ্লো ডায়াগ্রাম: একটি পদ্ধতি যা তীর চিহ্ন দিয়ে সিস্টেমের সিগন্যাল প্রবাহ দেখায়।
সিসো: সিঙ্গেল ইনপুট, সিঙ্গেল আউটপুট।
স্প্যান: ডিভাইসের ডিজাইনকৃত কার্যক্রম সীমা, = উচ্চ সীমা - নিম্ন সীমা। আউটপুট ক্ল্যাম্প থাকলে কার্যকর স্প্যান ছোট হতে পারে।
স্ট্যাবিলিটি: সাধারণভাবে "বিবিও স্ট্যাবিলিটি", অর্থাৎ একটি সুপরিচালিত ইনপুট দিলে একটি সুপরিচালিত আউটপুট পাওয়া যায়। "সুপরিচালিত" শব্দটি নির্ভর করে।
স্টার ট্রান্সফর্ম: লাপ্লাস ট্রান্সফর্মের একটি সংস্করণ যা ডিজক্রিট সিগন্যালের উপর কাজ করে। এটি অসীম যোগফল হিসেবে বাস্তবায়িত হয়।
স্টেট ইকুয়েশন: ভবিষ্যৎ স্টেটকে বর্তমান স্টেট ও ইনপুটের সাথে সম্পর্কিত করে।
স্টেট ট্রানজিশন ম্যাট্রিক্স: এমন একটি ম্যাট্রিক্স যা ইনপুটের প্রতিক্রিয়ায় স্টেট কীভাবে পরিবর্তিত হয় তা নির্দেশ করে।
স্টেট-স্পেস ইকুয়েশনস: ইনপুট, স্টেট ও আউটপুটের মধ্যকার সম্পর্ক বিশ্লেষণের জন্য ম্যাট্রিক্স আকারে লেখা একগুচ্ছ সমীকরণ। দেখুন [৫]
স্টেট-ভেরিয়েবল: একটি ভেক্টর যা সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ অবস্থা নির্দেশ করে।
স্ট্যাবিলিটি: সিস্টেমের আউটপুট t → ∞ হলে অসীমে যেতে পারবে না। দেখুন বিবিও, লায়াপুনভ স্ট্যাবিলিটি।
স্টেপ রেসপন্স: ইউনিট-স্টেপ ইনপুট দিলে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া। ইউনিট স্টেপ অর্থে সেটপয়েন্ট পরিবর্তন।
স্টেডি স্টেট: সময়ের সাথে সাথে সিস্টেমের আউটপুট যা মানে পৌঁছায়।
স্টেডি স্টেট এরর: স্টেডি স্টেটে সিস্টেমের আউটপুট রেফারেন্স মান থেকে যতটা বিচ্যুত।
সুপারপজিশন: একটি সিস্টেম সুপারপজিশন পূরণ করে যদি এটি উভয় অ্যাডিটিভ ও হোমোজিনিয়াস হয়।
সিস্টেম আইডেন্টিফিকেশন: ইনপুট, আউটপুট ও নয়েজ ডেটা ব্যবহার করে সিস্টেমের চরিত্র নির্ধারণের পদ্ধতি, সাধারণত লিনিয়ার লিস্ট স্কয়ার্স বিশ্লেষণের মাধ্যমে। মাঝে মাঝে ARMA কাঠামো ব্যবহার হয়।
সিস্টেম টাইপ: সিস্টেমে কয়টি আদর্শ ইন্টিগ্রেটর আছে তা।

টাইম-ইনভারিয়ান্ট: একটি সিস্টেম টাইম-ইনভারিয়ান্ট যদি ইনপুটকে সময়ে বিলম্বিত করলে আউটপুটও সেই একই বিলম্বে সময়ে স্থানান্তরিত হয়।
ট্রান্সফার ফাংশন: S-ডোমেইনে সিস্টেম আউটপুট ও ইনপুটের অনুপাত। ফাংশনের ইমপালস রেসপন্সের লাপ্লাস ট্রান্সফর্ম।
ট্রান্সফার ফাংশন ম্যাট্রিক্স: MIMO সিস্টেমের স্টেট-স্পেস ইকুয়েশনগুলোর লাপ্লাস ট্রান্সফর্ম যা বাহ্যিক বর্ণনা দেয়।

ইউনিফর্ম স্ট্যাবিলিটি: বা "ইউনিফর্ম বিবিও স্ট্যাবিলিটি", একটি সিস্টেম যেখানে [0,1] সীমার ইনপুট ইনিশিয়াল থেকে অসীম সময় পর্যন্ত সীমিত আউটপুট দেয়। দেখুন [৬]।
ইউনিট স্টেপ: $u(t)$ দ্বারা সংজ্ঞায়িত ইনপুট। ব্যবহারিক অর্থে, একটি সেটপয়েন্ট পরিবর্তন।
ইউনিটি ফিডব্যাক: একটি ফিডব্যাক সিস্টেম যেখানে ফিডব্যাক লুপ উপাদান H-এর ট্রান্সফার ফাংশন ১ হয়।

ভেলোসিটি এরর: র্যাম্প ইনপুট দিলে সিস্টেমের স্টেডি স্টেট এরর।
ভেলোসিটি এরর কনস্ট্যান্ট: একটি ধ্রুবক যা সিস্টেমের ভেলোসিটি এরর নির্ধারণ করে।

ডব্লিউ,এক্স,ওয়াই,জেড

ডাবলিউ-প্লেন: বিলিনিয়ার ট্রান্সফর্মে ব্যবহৃত রেফারেন্স প্লেন।
উইন্ড-আপ: যখন নিয়ন্ত্রণ সমন্বয়ের গণনায় এমন উপাদান জমা হতে থাকে যা নিয়ন্ত্রণে ভুল প্রতিক্রিয়া সৃষ্টি করে। উদাহরণ: PID এর "I" অংশ যদি আউটপুট বিচ্ছিন্ন থাকে তবুও হিসাব চলতে থাকে।

জিরো: এমন একটি s মান যা ট্রান্সফার ফাংশনের নিউমারেটরকে শূন্য করে, ফলে ট্রান্সফার ফাংশনের মান শূন্য হয়।
জিরো ইনপুট রেসপন্স: একটি সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া যখন বাহ্যিক ইনপুট নেই। কেবল স্টেট মানের উপর নির্ভর করে আউটপুট হয়।
জিরো স্টেট রেসপন্স: সিস্টেমের স্টেট শূন্য থাকলে কেবল ইনপুটের উপর নির্ভর করে সিস্টেমের আউটপুট হয়।
জেডওএইচ: জিরো অর্ডার হোল্ড।
জেড-ট্রান্সফর্ম: একটি ইন্টিগ্রাল ট্রান্সফর্ম যা ভেরিয়েবল পরিবর্তনের মাধ্যমে লাপ্লাস ট্রান্সফর্মের সাথে সম্পর্কিত। এটি মূলত ডিজিটাল সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। দেখুন [৭]

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা