নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা/অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ
অ্যাডাপ্টিভ কন্ট্রোলারসমূহ
[সম্পাদনা]এতক্ষণ আমরা যে সিস্টেমগুলো নিয়ে আলোচনা করেছি, সেগুলো ছিল স্থির সিস্টেম। অর্থাৎ, সময়ের সাথে সাথে এদের পরিবর্তন হয় না। তবে বাস্তব জীবনের প্রয়োগ এবং অভিজ্ঞতা থেকে আমরা জানি যে, পরিবেশ সময়ের সাথে পরিবর্তিত হতে পারে: একটি সিগন্যালে নতুন নয়েজ (noise) যুক্ত হতে পারে, সিগন্যালের (signal) গুণমান হ্রাস পেতে পারে, অথবা উৎসে সিগন্যালের স্পেসিফিকেশন (specifications) পরিবর্তিত হতে পারে।
তাই এমন কন্ট্রোলার (controllers) এর স্পষ্ট প্রয়োজনীয়তা রয়েছে যা ইনপুট (input) এর পরিবর্তন নির্বিশেষে একই আউটপুট (output) তৈরি করার জন্য নিজেদেরকে পরিবর্তন করতে পারে। এখানেই অ্যাডাপ্টিভ কন্ট্রোল (adaptive control) এর সমস্যাটি নিহিত। এই অধ্যায়ে আমরা কিছু ধারণা উপস্থাপন করব এবং ভবিষ্যতের অধ্যায়গুলিতে সেগুলো আরও বিস্তারিতভাবে আলোচনা করব।